這個(gè)形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專門為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)
中國(guó)網(wǎng)9月8日訊 據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》消息，近日美國(guó)官方公布了一段關(guān)于軍用機(jī)械狗的錄像，該錄像中一只能夠在粗糙地面快速跑動(dòng)，并且能夠承受較重負(fù)荷的軍用機(jī)械狗吸引了數(shù)百萬網(wǎng)民的目光，并且一舉在互聯(lián)網(wǎng)上造成轟動(dòng)。
這個(gè)形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人被命名為“大狗”（Bigdog），由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司（Boston Dynamics）專門為美國(guó)軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)。Boston Dynamics公司曾測(cè)試過BigDog，這只機(jī)器狗與真狗一般大小，它能夠在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮重要作用:為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。其原理是,由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)能夠帶動(dòng)其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面,計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡,然后BigDog就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。
波士頓動(dòng)力公司主席兼項(xiàng)目經(jīng)理馬可·雷波特說：“內(nèi)力傳感器可探測(cè)到地勢(shì)變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)我們‘騷擾’它時(shí)，‘大狗’的主動(dòng)平衡性使其可以保持穩(wěn)定。”這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。
|
