中國用于核電領域的首臺水下異物打撈機器人（圖片來源：中科院網站）
中國科學院光電技術研究所研制成功“水下異物打撈機器人”，目前已交付大亞灣核電站使用。這是中國目前針對核電領域自主研發的首臺“水下異物打撈機器人”。
核電站工作中易發生吊上部構件時帶出控制棒組件的意外事故，如不及時發現和處理，必將造成巨大的經濟損失和重大安全事故。而“水下異物打撈機器人”主要用于對核電站反應堆堆芯上下部堆內構件吊出和回裝堆芯時進行水下監視觀察及對落入異物進行打撈，為解決這一問題提供了最優解決方案。
該設備由水下爬行機、二維云臺、電視攝像系統、圖像壓縮存儲系統、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物；清掃機主要掃取螺釘、螺母及墊片等相對小體積的異物；而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物，打撈異物重量1Kg以內。由于機器人集光學、精密機械、自動控制、信息處理技術和系統集成于一體，具有對水下目標的自動識別、探測、作業等能力。
該機器人與國外同類產品相比具有以下特點：體積小，運動靈活；成本低廉，是同類進口設備的八分之一；爬坡能力為30°，行駛速度0-9m/min；六輪驅動，運載能力強；針對異物種類機械手可輕松拆換等等，其綜合優勢已明顯高于中國已引進的國外同類產品。
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