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投石車。
在達芬奇著手改進投石車之前,它已經(jīng)被使用了幾百年了。這種獨特的設(shè)計采用了雙板簧,這樣可以產(chǎn)生大量的能量將石頭拋到很遠的地方。
可拆卸的大炮。
大炮是非常沉重的,而且運輸它們的機器通常也很難駕馭。達芬奇通過改進大炮的結(jié)構(gòu),使其變得容易拆卸和運輸。