海道測量是海上交通的先行。我國自古海上運輸就相當發達。早在殷商時期就有沿海航行。海道測量隨著海運的興起而發展起來。公元265年，魏晉時期劉徽撰《海島算經》中已提出測算海島高度和距離的方法。宋代已測有簡略的海圖。據《萍洲可談》記載：“舟師識地理，夜則觀星，晝則觀日，陰晦觀指南針或以十丈繩鉤取海底泥嗅之，便知所至。”說明當時已有測天定位和測量深度、底質推測船位的方法。明代航海家鄭和七次下“西洋”，歷經30余國，最遠曾達非洲東岸，沿途進行了簡易測量，繪有著名的《鄭和航海圖》。明代是我國歷史上海圖測制的興盛時期，測有《渡海方程》中的附圖、《東南海夷總圖》、《西南海夷總圖》、《漕運圖》、《海運圖》等。

1840年鴉片戰爭后，列強艦船肆意自由進出我國海域，在我國海區進行海道測量。1921年，我國成立海軍海道測量局，開始了現代的海道測量工作。但到1949年的27年間僅測圖60余幅，測深4萬余公里，海道測量工作處于十分落后的狀態。

1949年6月，中國人民解放軍華東軍區海軍海道測量局成立，從此，我國海道測量進入快速發展時期，一邊進行基礎建設和人才培養，一邊開始為海防建設和經濟建設測圖。1958年開始了大規模的海區基本測量，9年間測水深圖520幅，測深里程78萬公里。“文化大革命”期間，海道測量工作停滯不前。1978年后，海道測量工作又出現了欣欣向榮的局面，開始大量培養高級技術人才，組建了海洋測繪研究所，建造了大型的遠洋測量船，引進和研制了多種先進的海道測量儀器裝備，我國海道測量工作又步入了一個高速發展的階段。